Wilayah Desa Sukamaju menempati bagian tenggara wilayah Kecamatan Rancakalong, yang berbatasan langsung dengan wilayah Kecamatan Sumedang Utara. Melihat cakupan wilayah pemukimannya, peta wilayah Desa Sukamaju cukup unik. Bagian selatan wilayahnya berbentuk memanjang dari arah barat ke arah timur, kemudian di bagian tengah ke arah timurnya ada wilayah yang menjorok ke arah utara.
Dengan demikian, bagian barat daya wilayah Desa Sukamaju menjorok ke arah barat di perbatasan wilayah Kecamatan Rancakalong dan wilayah Kecamatan Sumedang Utara. Wilayah pemukiman di bagian ini diapit wilayah Desa Sukahayu di bagian utara dan wilayah Desa Sirnamulya Kecamatan Sumedang Utara di bagian selatannya. Wilayah pemukiman yang ada di bagian barat daya ini adalah Kampung Cisoka, Kampung Cimanglid, Kampung Ciakar dan Kampung Legok.
Kemudian bagian tenggara wilayah Desa Sukamaju menjorok ke arah timur, diapit oleh wilayah Desa Margamukti Kecamatan Sumedang Utara di bagian utara serta wilayah Desa Sirnamulya dan Desa Mulyasari (keduanya berada di Kecamatan Sumedang Utara) di bagian selatannya. Pemukiman yang berada di kawasan ini diantaranya Kampung Panyindangan, Kampung Jakiria, Kampung Cikondang dan Kampung Cisugan.
Sementara itu pemukiman yang berada di bagian utara wilayah Desa Sukamaju berada dalam apitan wilayah Desa Sukahayu di arah barat dan wilayah Desa Margamukti Kecamatan Sumedang Utara di arah timurnya. Pemukiman yang ada di kawasan ini adalah Kampung Nagrog, Kampung Neglasari, Kampung Sawahjambu, Kampung Cipari dan Kampung Sukamanah.
Secara lengkap, pemukiman yang ada di wilayah Desa Sukamaju adalah sebagai berikut:
- Kampung Cisoka
- Kampung Cisugan
- Kampung Jakiria
- Kampung Panyindangan
- Kampung Cikondang
- Kampung Neglasari
- Kampung Sawahjambu
- Kampung Sukamanah
- Kampung Nagrog
- Kampung Ciakar
- Kampung Legok
- Kampung Sukasumping
- Kampung Cimanglid
- Kampung Cipari
